嵌入式培训
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在一个领域中,如果唯一不变的是变化,那么不需要对电子技术和设计方法的发展变化做多少回顾,就能见证到变化是如何使设计工程师能够创建出下一代创新产品。微处理器得到大规模应用后,价廉物美的新技术为基于软件的革新性电子产品设计打开了大门,这就是一个很好的例子。简言之,把设计的主要元素——在这儿是控制“智能”——转入到软件领域后,设计工程师就可以在更短时间内创建出更好、更智能、更廉价的产品。
这个变化意味着嵌入式软件开发人员是当今定义电子产品功能和特性的主要推动者,并且最终要把硬件生产出来。该方法的成功因素在于减少硬件复杂度和把设计的控制元素转变到可编程领域带来的开放灵活性。
现在大容量、低成本可编程器件的到来给电子产品设计的发展带来了同样的希望,因为在软件领域定义系统硬件本身已经成为可能,比如大容量FPGA这样的大规模器件对满足这一需求十分理想。这些期间一般可用于构建系统外设逻辑功能块的大件部分,包括总线接口、I/O块、甚至内存。把大量逻辑引入FPGA领域对硬件开发具有深远影响,并为‘软’设计的新时代打开了一扇大门,这为设计提供了前所未有的灵活性,同时具有减少板级尺寸和复杂性的无穷潜力。
虽然它具有对电子产品开发过程起到革命性作用的潜力,但多数嵌入式软件开发人员仍像以前一样工作——在设计流程的开始阶段选择分立的硬件处理器、创建物理平台,然后写软件使用该平台。人们在嵌入式系统开发的“软”硬件领域缺乏探索,主要原因在于缺少让C程序员在可编程硬件级发挥技巧的工具。确实,当前多数FPGA设计流主要都来自芯片设计领域,需要非常专业的技巧。
把软设计提升一个水平
要超越FPGA胶合逻辑应用需要更广阔的视野,包括充分利用可编程器件,把尽可能多的硬件引入到软领域中。这包括引入处理器功能本身,现在FPGA内的软处理器正越来越多地转变成嵌入式平台。从根本上说,改用带FPGA的软处理器会带来结构灵活性、板卡尺寸更小、更简单的优点,但深层次的应用会带来更吸引人的优点。
当利用FPGA的可编程特性获得处理器顶层的抽象层时,就为嵌入式开发人员打开了无限可能,——不仅在软件中实现抽象级设计,而且在硬件中也实现了。试想这样一个系统:处理器通过可配置硬件(本质上是一个硬件包裹)与其内存和外设连接——这就抽象了处理器的接口。简单地对FPGA重新编程就改变了硬件包裹,系统设计师可以轻易地改变处理器内核,甚至在硬的或软的处理器之间转换,无需修改其他系统硬件。从系统的角度来看,所有处理器都是相似的,这就简化了硬件设计流程。当然,把这延伸到应用软件领域也需要可以在处理器之间提供C级别兼容性的编译器。
这种系统的优点是不需要“事先”对处理器做出选择。系统可能是使用某种处理器开发的,但是开发阶段发现需要更高的性能,又采用了更快的器件。由于包裹层的原因,处理器可以是软的、硬的、甚至是FPGA内部的硬件处理器内核,而不会影响周围的硬件,因为转换层仅仅创建出连接外设的标准接口。实际上外设器件本身的连接可以相同方式抽象。在这个方案中,FPGA为嵌入式系统的所有部件提供通用的连接性,而有效地成为系统互连结构。换言之,它有效地成为标准接口“骨干”,硬件和软件都可以轻松与处理器和外设交流。
最后,在处理器之上引入透明的包裹层会创建出基于FPGA的开发环境,提供真正的处理器独立性。软件和硬件开发速度都提高了,处理器选择可以放到设计流程的后期进行,有效的软件/硬件协同设计成为可能。
软件和硬件间进行转换
在可配置硬件中创建处理器和外设包裹层的想法的扩展就是自动生成应用专用的系统硬件,在硬件中执行软件算法——一种‘自己的’硬件协处理器。
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附上一份FPGA的学习心得供嵌友参考:
FPGA在目前应用领域非常,在目前的单板设计里面,几乎都可以看到它的身影。从简单的逻辑组合,到高端的图像、通信协议处理,从单片逻辑到复杂的ASIC原型验证,从小家电到航天器,都可以看到FPGA应用,它的优点在这里无庸赘述。从个人实用角度看,对于学生,掌握FPGA可以找到一份很好的工作,对于有经验的工作人员,使用FPGA可以让设计变得非常有灵活性。掌握了FPGA的设计,单板硬件设计就非常容易(不是系统设计),特别是上大学时如同天书的逻辑时序图,看起来就非常亲切。但FPGA的入门却有一定难度,因为它不像软件设计,只要有一台计算机,几乎就可以完成所有的设计。FPGA的设计与硬件直接相关,需要实实在在的调试仪器,譬如示波器等。这些硬件设备一般比较昂贵,这就造成一定的入门门槛,新人在入门时遇到一点问题或者困难,由于没有调试设备,无法定位问题,最后可能就会放弃。其实这时如果有人稍微指点一下,这个门槛很容易就过去。
我用FPGA做设计很多年了,远达不到精通的境界,只是熟悉使用,在这里把我对FPGA的学习步骤理解写出来,仅是作为一个参考,不对的地方,欢迎大家讨论和指正。
1、工欲善其事,必先利其器
计算机必不可少。目前FPGA应用较多的是Altera和xilinx这两个公司,可以选择安装quartusII或者ISE软件。这是必备的软件环境。
硬件环境还需要下载器、目标板。虽然有人说没有下载器和目标板也可学习FPGA,但那总是纸上谈兵。这就像谈女朋友,总是嘴上说说,通个电话,连个手都没牵,能说人家是你朋友?虽说搭建硬件环境需要花费,但想想,硬件环境至多几百元钱,你要真的掌握FPGA的设计,起薪比别人都不止高出这么多。这点花费算什么?
2、熟悉verilog语言或者vhdl语言,熟练使用quartusII或者ISE软件
VHDL和verilog各有优点,选择一个,建议选择verilog。熟练使用设计软件,知道怎样编译、仿真、下载等过程。
起步阶段不希望报一些培训班,除非你有钱,或者运气好,碰到一个水平高、又想把自己的经验和别人共享的培训老师,不然的话,培训完后总会感觉自己是一个冤大头。入门阶段可以在利用网络资源完成。
3、设计一个小代码,下载到目标板看看结果
此时可以设计一个最简答的程序,譬如点灯。如果灯在闪烁了,表示基本入门了。如果此时能够下载到FPGA外挂的flash,FPGA程序能够从flash启动,表明FPGA的最简单设计你经成功,可以到下一步。
4、设计稍微复杂的代码,下载到目标板看看结果
可以设计一个UART程序,网上有参考,你要懂RS232协议和FPGA内置的逻辑分析仪。网上下载一个串口调试助手,调试一番,如果通信成功了,恭喜,水平有提高,进入下一步。
5、设计复杂的代码,下载到目标板看看结果
譬如sdram的程序,网上也有参考,这个设计难度有点大。可用串口来调试sdram,把串口的数据存储到sdram,然后读回,如果成功,那你就比较熟悉FPGA的设计了。
6、设计高速接口,譬如ddr2或者高速串行接口
这要对FPGA的物理特性非常了解,而且要懂得是时序约束等设计方法,要看大量的原厂文档,这部分成功了,那就对FPGA的物理接口掌握很深,你就是设计高手了
7、设计一个复杂的协议
譬如USB、PCIexpress、图像编解码等,锻炼对系统的整体把握和逻辑划分。完成这些,你就是一个一流的高手、
8、学习再学习
学习什么,我也不知道,我只知道“学无止境,山外有山”。
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