几个月前，我（原作者）曾经编写过一个helloworld，跑在开发板上，当时编译和运行都很顺利，所以也就没当回事。在随后的几个月里，一直在研究linux底层驱动的开发，所以一直都没有开发过上层应用程序。现在，由于想编写一个上层应用来测试一下底层驱动程序的时候，又想再编译一下helloworld，因此，也就开始了我无比挫折的开发helloworld程序的曲折历程，过程无比抓狂和令人吐血，从没想过helloworld会如此困难令人蛋疼，因此分享一下，以便更多的网友和我自己参考。

1、编写helloworld.c，内容包含了stdio.h头文件，并在main函数中只调用printf函数输出helloworld，如此简单，和普通helloworld没有区别。arm-linux-gcc helloworld.c -o helloworld，编译顺利完成，生成helloworld.

2、将helloworld拷贝到开发板中，直接运行：./helloworld，输出错误：permission denied. 然后调用chmod +x helloworld, ./helloworld, 然后输出错误信息“-sh ./helloworld: not found”。噩梦从此开始。

3、我认为这个not found的错误应该是开发板内缺少某些库的原因，因此赶紧去找库。查到arm-linux-elfread -a helloworld | "shared library" 可以看到程序依赖哪些库，结果查出依赖“libc.so.6”

4、libc.so.6是libc-2.8.so的链接，因此，我拷贝libc-2.8.so到开发板中，然后在开发板中手动用“ln -s libc-2.8.so libc.so.6”为库建立了链接，然后，运行./helloworld,结果发现出错信息还是“not found”。因此我再想是不是还缺少别的库。

5、进入ubuntu调用"arm-linux-elfread -a helloworld"这回输出内容比较多，然后找来找去，好像里面说到一个"ld-linux-2.8.so.3"，于是在开发板的/lib文件夹下ld-linux-2.8.so.2,改成了ld-linux-2.8.so.3。./helloworld，这回终于不说“not found”了，但是出错信息又成了“error when use library libc.so.6, can't handle TLS data”。

6、我觉得吧，以前调试helloworld真没这么麻烦，但是没办法，还要继续，我已经抓狂状态了。没办法还是老老实实地把ubuntu上交叉编译器当中的ld-2.8.so考到开发板中了，刚才没考，然后自己创建链接，然后./helloworld，这回又出现了新的错误“segmentation fault”.然后我就又开始在网络上搜这个问题的解决办法。基本上毫无头绪。

7、我回忆以前helloworld成功的时候，还没有自己修改和编译内核，而且我的内核是使用arm-linux-gcc 4.3.2编译的，但是原厂开发板应该是3.4.1编译的，而且我的文件系统也使用的是原厂提供的文件系统，我猜会不会是内核和文件系统编译版本不同造成的?所以，重新烧写了原厂内核，然后再进入文件系统，运行./helloworld,但是仍然报错，然后抓狂，然后一口黑血吐在屏幕上。

8、回到ubuntu，修改环境变量，把arm-linux-gcc 4.3.2换成 3.4.1，重新编译helloworld,然后考到开发板中，然后把我之前考到/lib目录下的所有库和相应链接都删掉，保留以前系统自带的库，然后./helloworld，结果终于显示出了挨千刀的 hello world!

9、重新烧写我自己用arm-linux-gcc 4.3.2编译的内核，然后运行helloworld,这回仍然正常，这就证明helloworld的正常运行和文件系统的编译方式紧密相关(文件系统是arm-linux-gcc3.4.1编译的)，而和内核的编译器版本关系不大，起码事实证明了这点。