感谢网上的大神分享经验，终于解决了让我头疼好久的USB摄像头问题，讨论的前提是你的USB摄像头是UVC兼容的(如今大部分摄像头兼容)。

默认Android不提供访问外部摄像头的API，所以你要考虑写一个内核到Android应用层通信的中间件。

当你给设备接入了USB摄像头，首先要检查一下几点：

1)你的设备是否支持USB-OTG?

2)是否在/dev目录创建了设备?如果创建了就那么一切就很简单了。shell 执行 ls -l /dev/v*，你将会看到video0或者video1。

3)如果/dev没有创建设备,你需要写一个固件(UVC)跟硬件通信!

看到这里，再次给我的MK802接上USB摄像头，然后打开adb shell，执行ls -l /dev/v*，看到了 /dev/video0设备!

拔掉摄像头，再执行，video0消失，再连接，video0出现，这说明mk802支持我的摄像头!

到此，已经明确，下一步我需要写一个android应用层到内核通信的中间件，我对这个也不了解，于是在google狂搜“android usb camera”

终于功夫不负有心，找到了一个android usb摄像头的应用例子

#/research/usb-e.html

从中找了一个SimpleWebCamra.apk，下载了赶紧装上，发现不能运行，logcat报一个错，提示没有权限访问video0设备。

这是为什么?我的系统已经root了呀!难道我的apk也要获得root权限?又在网上查资料，试了半天，还是不行。

后来忽然灵机一动，android也是linux呀，我能不能把video0设备设置成没权限?问了问朋友，执行了一个命令：

chmod 777 /dev/video0

再次运行apk终于跑起来了!(后来经测试，设置成 chmod 0666 /dev/vidoe0 也可以，但是我也不懂0666的含义。。)

但是问题又来了，程序进去以后，报错

VIDIOC_DQBUF error 22, Invalid argument

于是想，必须要活的SimpleWebCamea的源码了!经过苦苦搜索，很幸运的找到一个simplewebcam的源码：

#/neuralassembly/simplewebcam/src

下载一看，里边包含ndk的c源码和android源码，于是按照ndk教程，安装了cygwin

苦于c代码看不太懂，错误提示VIDIOC_DQBUF 调用参数错误，却无从下手。

于是看了n篇教程，偶然发现说打开摄像头设备的open方法的一些参数，然后试着把c代码中的一些参数去掉：

fd = open (dev_name, O_RDWR | O_NONBLOCK, 0);

改为

fd = open (dev_name, O_RDWR);

再次build，运行，天啊终于出来了，高兴死了!

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