相信很多朋友都有过这样的经历，看着开源项目中好几页的makefile文件，不知所云。在日常学习和工作中，也有意无意的去回避makefile，能改就不写，能用IDE就用IDE。其实makefile并没有想象的那么难写，只要你明白了其中的原理，自己实践几次。你也可以自己写makefile，让别人对你头来羡慕的目光。下面是本人的经验，忘大神指正。

简单的说，makefile定义了一系列的规则来指定，哪些文件需要先编译，哪些文件需要后编译，哪些文件需要重新编译，甚至可以在makefile中执行shell脚本。makefile带来的好处就是——“自动化编译”，一旦写好，只需要一个make命令，整个工程完全自动编译，极大的提高了软件开发的效率。

下面来说说我的学习经历

第一步：在开发板上跑跑简单程序

因为你有开发板，所以你就先在网上找一下对应开发板上的ARM芯片的datasheet，你都不先搞懂芯片的手册，又谈何让自己实现很多功能呢。

熟读数据手册后，就尽可能的在开发板上实现芯片对应的每个功能，像GPIO实验，UART通讯，I2C，ADC，DAC，PWM，RTC,SPI等等。自己写自己的程序，然后在开发板上好好实践一下。

当每个功能模块都实现以后，建议你让你的开发板实验一下多个功能复合使用，比如用UART打印出ADC的值什么的。

第二步：学习uCOS

鉴于你已经购买了《嵌入式实时操作系统μCOS-II(第二版)》，除开以下三个文件：

1、OS_CPU_C.c

2、OS_CPU.H，

3、OS_CPU_A.asm(这个是MDK环境下的汇编文件)或OS_CPU_A.a(这个是IAR开发环境下的汇编)

这三个文件的处理机制暂时可以不用先了解怎么做的，怎么移植的，以后再说

第一次读这本书时，搞清楚什么是任务，什么是前后台，为什么要在系统中加入嵌入式操作系统。

第二次读这本书时，详细了解他的TCB(Task Control Block)和ECB(Event Control Block)的数据结构，搞清楚整个uCOS的实现机制(这里不要先就去看uCOS的移植，这样只会让你云里雾里的)

第三次读这本书是，详细了解信号量，互斥信号量、消息队列、邮箱和时间标志组

鉴于你又购买了《μC/OS-Ⅱ标准教程》，你 可以想在VC++ 6.0开发环境下实现对信号量，互斥信号量、消息队列、邮箱和事件标志组的上机实验代码。

如果还是不能了解uCOS怎么工作的，建议你多看几遍(我可是足足看了6、7遍了，书都翻得脱页了。汗说明我很笨，希望各位看官都比我聪明，呵呵)

第三步：建立对uCOS的初步认识

在网上下载对应你的开发板ARM芯片移植好了文件OS_CPU_C.c,OS_CPU.H，OS_CPU_A.asm(当然有的开发板已经提供了这样的基础实验)

在你的开发板上跑跑uCOS，建立起自己对于uCOS在ARM7开发板上的认识。

在你所购买的ARM7开发板上编写一个自己跑uCOS得任务(这里先不要去搞中断，初学者对于uCOS下的中断程序设计根本就搞不清楚)

第四步：熟悉ARM体系结构

因为是基于ARM7的移植，建议英文不好的去看看这本书《ARM体系结构与编程》(虽然这本书的作者在翻译时有很多操作，但是还是建议初学者去购买来好好看看)，对于英文好的直接在网上下载《ARM+Architecture+Reference+Manual(2nd+Edition)》看就可以了

在看这个《ARM体系结构与编程》或

《ARM+Architecture+Reference+Manual(2nd+Edition)》时，务必注意多看几次，了解以下几个方面的知识：

1、ARM模式下的指令集

2、Thumd模式下的指令集

3、异常模式及进入异常时ARM如何处理

4、一定能熟悉ARM中的汇编指令

5、熟悉CPSR，R0-R7,R8-R14,R15及在各个模式下，这些寄存器的映射。

熟悉以后，再来自己做uCOS的移植了。

第五步：uCOS移植

当然在自己编写代码做移植uCOS之前，有必要看看别人的移植代码。

其实对于uCOS的移植，我们只需要编写关键的三个文件，文件如下：

1、OS_CPU_C.c(堆栈初始化操作OSTaskStkInit函数)

2、OS_CPU.H：完成在该芯片下的数据定义，比如什么unsigned char 之类的，注意一下OS_STK和OS_CPU_SR的定义，定义下关中断和开中断的方式，有三个只能选择1个，ARM芯片一般是定义为第三种方式

3、OS_CPU_A.asm(这个是MDK环境下的汇编文件)或OS_CPU_A.a(这个是IAR开发环境下的汇编)，这个文件的内容就多了，要做以下几个函数的重写：

1、OSStartHighRdy函数

2、任务级的任务切换函数OSCtxSw，

3、中断级的任务切换OSIntCtxSw，其实只要写好了OSCtxSw，OSIntCtxSw自然就copy一下就完了(copy的时候记者要把保存当前任务的寄存器去掉就可以了。

第六步：测试自己的uCOS移植代码

第七步：在自己写的uCOS移植代码中跑跑任务。