这篇文章讲为何借助PC来开发ARM端的程序，以及开发环境如何搭建。

ARM开发板接一个显示器和键盘、鼠标是可以直接写程序的。所以为什么要写这篇文章呢?【注1】我们先观察ARM处理器板子上做开发的编程过程，看看会遇到什么困难。

首先是写代码，这里没什么问题。在linux下最常用的编辑器还是vim，vim的配置还是有一定工作量的，这里不作为重点，自己看尾注【注2】。

然后代码写完需要编译，处理器性能越差，编译速度就很慢。第一个问题出现了，当程序很大时，在ARM上直接编译用时太久，等不了啊，所以人们就想在PC上先编译好，然后把程序拷贝到开发板上。接着第二个问题出现了，PC上的处理器和ARM上的处理器是不同的，所以PC上编译的helloworld在ARM上是不能跑的。这个时候我们需要借助一个工具，称为交叉编译器，用于在PC上编译出能在ARM端运行的程序。重复一遍，使用交叉编译的原因是ARM上的程序编译速度远低于PC。如果写点代码量不大的程序，直接在ARM端开发也无妨。

最后代码需要DEBUG，我们写好的程序一定不可能是完美的，所以需要进行调试。问题2出现了，程序在ARM上跑，改代码却是在在PC上，一次次来回复制编译好的程序效率就太低了，所以我们需要一个复制文件的工具。有很多种办法，用U盘拷肯定是太慢啦，在【1】局域网内的【2】两台linux系统电脑之间传文件的最简洁方式是使用scp命令，从PC上到ARM上;如果是windows系统，可以使用samba服务。

我们希望在PC端打完编程的全套动作，所以第三个问题就是我们如何在PC上对ARM端程序debug，这个问题用远程调试来实现，我们在ARM端上使用GDBserver，然后在PC上使用交叉编译的gdb工具来实现远程调试。

如果主机上用的是VMware虚拟机，那么可能会遇到虚拟机内外文件传递的问题，不作为重点，自己看尾注【注3】。

综上，为了在PC上写ARM端的代码我们要用哪些工具呢?【注4】

交叉编译工具arm-none-linux-gnueabi-gcc、向开发板拷贝程序的scp命令、远程调试工具GDBserver。

我们一一来说一下：

1.1交叉编译工具的安装(在PC上)：

#解压交叉编译工具arm-none-linux-gnueabi-gcc安装包：

tar xxxxx/arm-2009q1-203-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2 -C ./

#将解压好的编译器路径添加到环境变量中，先打开配置文件：

sudo vim /etc/profile

#给profile最后加一行export PATH=$PATH:/home/xxxxx/arm-2009q1/bin，将路径插进去

#让电脑使用改写后的profile文件

source /etc/profile

#重启之后就安装好了，可以用arm-none-linux-gnueabi-gcc -v查看版本

1.2交叉编译工具的使用(在PC上)：

arm-none-linux-gnueabi-gcc helloworld.c -o helloworld

2.scp命令的使用(在PC上)：

scp helloworld username@192.168.1.102:/home/username/

然后在ARM端进入路径，输入./helloworld运行就可以了。

3.1gdbserver的安装(在PC上)：

#首先找到gdbserver所在位置

cd xxxxx/arm-none-linux-gnueabi/usr/bin/

ls gdbserver

#拷贝到开发板上

scp gdbserver root@192.168.1.102:/home/root

#拷贝gdbserver所需的libthread_db库文件

cd xxxxx/arm-none-linux-gnueabi/usr/bin/lib

scp libthread_db.so root@192.168.1.102:/usr/lib

特别地，有的时候开发板程序用的是libthread_db.so.1，这时候我们用ln做个定向到libthread_db.so就行了(在ARM上)

cd /usr/lib

ln -s libthread_db.so ./libthread_db.so.1

此外，将 gdbserver 可执行文件拷贝到/usr/sbin 下面，这样就不会只能在 gdbserver 可执行文件夹下才能运行 gdbserver 程序。(在ARM上)

3.2gdbserver的使用：

(在PC上)

#交叉编译时加-g

arm-none-linux-gnueabi-gcc test.c -o test -g

#复制程序

scp test root@192.168.1.102:/home/root

(在ARM上)

#格式gdbserver <Host_IP>:<Ports><Program><Arguments...>

./gdbserver 192.168.1.101:1111 ./test

#192.168.1.101 为虚拟机的 IP 地址;1111 为连接的端口号(自行设置);./test 为将要调试的程序，如果是 Qt 程序需要跑界面则需要在后面增加-qws，-qws 是调试运行的参数。

(在PC上)

#格式<.../arm-none-linux-gnueabi-gdb> <.../test>，交叉编译gdb路径和程序路径

/home/xxxxx/arm-none-linux-gnueabi-gdb /home/xxxxx/test

#连接ARM端

target remote 192.168.1.102:1111

#192.168.1.102 是ARM端的 IP 地址

3.3gdb调试命令

完成3.2后，可以采用以下命令进行调试。

命令:l，参看代码;

命令:b main，在 main 处设置断点;

命令:b 5，在第五行设置断点;

命令:c，继续执行;

命令:help target，查询其他命令。

尾注：

【注1】首先说一说为什么要用ARM处理器呢?因为ARM处理器第一功耗小，能用在移动设备上，第二成本低，在家电、工厂的控制中就用的比较多，第三arm处理器可以用linux操作系统，是个小电脑。

一般的开发，从硬件的复杂程度可以分为三层，第一层是单片机开发，at89s51、stm32和arduino板就在这一层，无人机上用的就是stm32哟;第二层是嵌入式开发，ARM、DSP、FPGA和树莓派就在这一层;第三层就是我们的PC机，INTEL的各种cpu就在这里啦。

【注2】 要把vim配置的稍微好用一点还是需要下功夫的，我一般就做以下三个工作：

1.改写.vimrc文件的内容，.vimrc是vim的配置文件，在使用前配置vim中的插件、高亮等等的，所谓改写也就是从网上下载一个配置比较完整的vimrc文件把原来的替换掉;

2.添加YouCompleteMe和Nerdtree这两个vim插件，自动补全和文件浏览器;

https://github.com/Valloric/YouCompleteMe

https://github.com/Xuyuanp/nerdtree-git-plugin

3.在使用vim的时候用好:vsplit命令，也就是分屏。

【注3】虚拟机共享目录的设置：

使用VMware时，会需要将windows底下的文件传到虚拟机的linux中，这时候利用VMware Tools可以设置shared folder(共享目录)，利用这个目录来简化虚拟机内外的文件传递。

1.VMware Tools的安装(在PC上)：

这个工具对我们有两个作用，一个是刚才说的共享目录，第二个是可以虚拟机的图形界面可以变大到足够用。

首先，点击VMware菜单栏上的VM-Install VMware Tools…

然后，进入命令行执行以下操作：

cd /media/VMware\ Tools #此处务必使用 Tab 键补全，不能手动输入”VMware\ Tools"

tar zxvf VMwareTools-9.6.2-1688356.tar.gz -C /home/xxxxx #解压安装包

cd ~/vmware-tools-distrib/

sudo ./vmware-install.pl #进行安装

2.共享目录的设置

先要停止虚拟机，之后点击VM->Setting...，进入窗口后Options->Shared Folders->Always enabled，然后添加目录，打开虚拟机在目录/mnt/hgfs下就可以找到共享目录。

【注4】本文中默认PC和ARM上都是Linux系统，用路由器或网线连成一个局域网。

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