对于了解过嵌入式系统的朋友们都明白嵌入式系统是有四层结构的，不过有些才开始接触嵌入式行业的可能对于这方面有所欠缺。嵌入式系统的四层结构主要指的是硬件层、驱动层、操作系统层及应用层。接下来就详细的给大家介绍一下这四层结构。

1、硬件层

硬件层是整个嵌入式系统的根本，同时也是驱动层的基础。如果对于单片机及接口这块很熟悉的话，并且能够用C语言和汇编语言来变成的话，从嵌入式系统的硬件层走起会相对容易一些。同时一个优秀的驱动工程师是哟啊能够看懂硬件的电路图和自行完成CPLD的逻辑设计的，同时还要对操作系统内核及调度性相当熟悉的。

但是硬件平台毕竟是基础，增值的话还是需要软件。对于硬件层来说比较适合于电子、通信、自动化、几点一体、信息工程类专业的人来工作，如果感兴趣的话，需要掌握单片机原理及接口技术、危机原理及接口技术、C语言等相关专业基础知识。

2、驱动层

驱动层想比较而言是比较难的一个部分，需要驱动工程师不仅要能看懂电路图还要对操作系统内核非常的精通。如果不懂操作系统内核架构和实时调度性，没有良好的驱动编写风格，只是按照大多数书上所说的添加驱动方式，是连初级的驱动工程师的水平都达不到。

想要进军这一环节，需要了解除了硬件层所具备的基础学科之外，还要对数据机构与算法、操作系统原理、编译原理等知识十分的精通。

3、操作系统层

对于操作系统层来说，目前指的就是一些简单的移植，很少会有人自己去写操作系统，而且这部分的供桌大多数都是由驱动工程师来完成。操作系统就是负责系统任务的调试、磁盘和文件的管理，对于嵌入式系统的实时性十分重要。

4、应用层

这就是比较容易的了，也就是一些如何进行编程接口函数的调用，到操作系统下知识编译和开发环境有相应的变化而已。如果实际嵌入式系统下面的嵌入式数据库、机遇嵌入式系统的网络编程和机遇某此应用层面的协议应用开发方面又较为复杂且有一定的难度。

以上内容是对嵌入式四层结构的介绍，希望对于正在学习嵌入式开发的小伙伴有所帮助，如果想要详细的学习嵌入式开发可以选择达内嵌入式培训机构，达内现在开设免费体验课程，感兴趣的小伙伴填写下面的表单即可有机会获得达内嵌入式培训课程。