嵌入式开发就是指在嵌入式操作系统下进行开发，一般常用的系统有μcos，vxworks，linux，android等。当然，对于嵌入式或单片机工程师的利器就是C语言、C++或汇编语言。那么有哪些好工具可以让工作事半功倍呢？

据著名单片机工程师鱼鹰Osprey介绍，首先我学习的是Qt，而要学习Qt就必须学C++，而学了Qt之后发现新公司采用linux开发单片机，涉及到Makefile，还用了GitLab管理代码，所以又简单学习了GitLab的操作，然后发现代码管理还要使用Git，所以花了几天时间学习Git的使用……

很多单片机开发的道友都是手握KEIL行走天下的，事实上在跳槽之前我就是如此，一个KEIL搞定一切，编辑、编译、下载、调试，全靠KEIL软件，也是我研究KEIL这么深的原因，因为只有你熟悉了工具，才能做到事半功倍。

接下来就给大家介绍几款嵌入式开发工具。下面这些工具，我认为你都应该花点时间学习一下，这是非常有用的工具，非常方便。

1、Source Insight

Source Insight是一个程序编辑器和代码浏览器，代码编辑器的经典之作。Source Insight是一个面向项目开发的程序编辑器和代码浏览器，它拥有内置的对C/C++， C#和Java等程序的分析。Source Insight能分析你的源代码并在你工作的同时动态维护它自己的符号数据库，并自动为你显示有用的上下文信息。

Source Insight不仅仅是一个强大的程序编辑器，它还能显示reference trees，class inheritance diagrams和call trees。Source Insight提供了最快速的对源代码的导航和任何程序编辑器的源信息。Source Insight提供了快速和革新的访问源代码和源信息的能力。与众多其它编辑器产品不同，Source Insight能在你编辑的同时分析你的源代码，为你提供实用的信息并立即进行分析。

鱼鹰对这个工具的评价是：我们知道KEIL查看函数或者符合定义时，要么右键查找定义，要么熟练的使用快捷键 F12 进行跳转，但无一例外的就是都需要额外的操作，但SourceInsight只要你把光标指向函数名，就会自动有一个小窗口显示函数体，看似只比KEIL少了一步，也只是多了一个窗口而已，但就是这点区别，就足以让鱼鹰安装了(事实上它也可以在设置后编译源码的，这个暂时没去研究过，不多说)。在看别人代码的时候，跳来跳去的正常不过了，而KEIL每次跳转都会跳转到新窗口，想回来，只能再切换窗口，如果跳转次数不多的话，那没什么，但是查看不熟悉的代码，你认为你不需要频繁跳转吗？所以鱼鹰认为，这个神器必须安装，特别是查看linux内核这种大型源码时，更是如此。而且它安装包也很小，不用太关心内存问题，你，值得拥有。

2、UltraEdit

UltraEdit 是一套功能强大的文本编辑器，可以编辑文本、十六进制、ASCII 码，完全可以取代记事本(如果电脑配置足够强大)，内建英文单字检查、C++ 及 VB 指令突显，可同时编辑多个文件，而且即使开启很大的文件速度也不会慢。

UltraEdit 是 Windows 旗下一款流行的老牌文本/HEX 编辑器(非开源)。UltraEdit 正被移植到 Linux 平台。该移植名为 UEX，意即 UltraEdit forLinux。UEX具有原生的 Linux 外观，其界面、配置、热键等与 Windows 版并无二致。UltraEdit是一个49.95美元的共享软件，提供了友好界面的编程编辑器，支持语法高亮，代码折叠和宏，以及一大堆其他的功能，内置了对于HTML、PHP和JavaScript等语法的支持。UltraEdit代码折叠支持在所有 32 位Windows平台上进行 64 位文件处理(标准)，Unicode 支持基于磁盘的文本编辑和大文件处理 - 支持超过 4GB 的文件，即使是数兆字节的文件也只占用极少的内存。

3、Git

Git(读音为/gɪt/。)是一个开源的分布式版本控制系统，可以有效、高速地处理从很小到非常大的项目版本管理。

Git 是 Linus Torvalds 为了帮助管理 Linux 内核开发而开发的一个开放源码的版本控制软件。

Git是目前世界上最先进的分布式版本控制系统(没有之一)。

Git有什么特点？简单来说就是：高端大气上档次！

鱼鹰对这个工具的评价是这样的：这个工具用于软件版本控制的，事实上鱼鹰在前五年开发使用的版本工具就是复制、粘贴，你没有看错，鱼鹰工作的那一年也是采用这种方式进行版本控制的。我相信公众号的很多道友现在还都是采用这种方式吧。这种方式确实简单，不用学习什么命令，也不用知道怎么使用工具，因为复制、粘贴、重命名谁不会啊，学习成本很低。

但是当你不停的更新、不停的修改代码的时候，你就会发现，这个复制粘贴的方式效率很低，也很难把控：你会发现你的文件夹变得越来越多，也越来越不知道每一个文件和其他文件有什么不同了，时间久了，你根本不知道改动到底在哪。

但是Git不一样，你能看到文件只有当前使用的一份，历史改动全部被Git给隐藏了，所以你会看到你的源码文件明明只有几K，但你回到上级目录查看这个文件属性时，你会发现可能有几百M内容，那么多出来的文件是什么？就是你以前的历史文件了，都隐藏在.git文件夹中。

而你要查看这些历史只要几条命令就行，也很容易就能回到你需要的版本中，就如乘坐时光机，轻松来往于过去与未来。

还有它可以很方便的查看版本的差异，让你再也不用使用专门的工具查看各个文件的不同了。

而且Git是采用本地管理的，不需要网络，非常方便。

学习Git基本使用方法只需要花个一两天时间学习就够了，但是却能免除你今后开发生涯的复制、粘贴操作了，鱼鹰觉得这是非常值得做的一件事。

Git教程：https：//#/wiki/896043488029600

据某工程师分享，git版本管理的客户端自己使用比较多的是msysGit。msysGit提供gui与bash两种视图：

4、TortoiseSVN

ortoiseSVN 是 Subversion 版本控制系统的一个免费开源客户端，可以超越时间的管理文件和目录。

开源的可视化的集中式代码版本管理。相关于git的优点是(1)提交号是一个累加的数值，便于识别；(2)本地硬盘空间占用少。

下载地址：https：//#/downloads.html使用教程：https：//#/svn/tortoisesvn-intro.html

5、GitHub

GitHub的大名无人不知无人不晓，从996、微软开源、锤子开源到小米开源都有它的身影。

GitHub是一个面向开源及私有软件项目的托管平台，因为只支持git 作为唯一的版本库格式进行托管，故名GitHub。

鱼鹰表示，GitHub是一个网站，不能算工具，这个网站应该都听说过，其实这个网站我还不怎么会使用，目前只是配合Git上传代码到上面而已，就不多说了。

那么为什么我要用它呢，因为很多时候，你的源码可能要传输到别的平台，有了它比较方便，比如说，window平台下开发的代码，上传到GitHub后，Ubuntu、树莓派等平台下都可以下载、上传，方便代码的同步。所以如果你不想花时间系统学习的话，把它当成一个网盘使用也是不错的呦。

6、Qtcreator

Qt Creator是跨平台的 Qt IDE， Qt Creator 是 Qt 被 Nokia 收购后推出的一款新的轻量级集成开发环境(IDE)。此 IDE 能够跨平台运行，支持的系统包括 Linux(32 位及 64 位)、Mac OS X 以及 Windows。根据官方描述，Qt Creator 的设计目标是使开发人员能够利用 Qt 这个应用程序框架更加快速及轻易的完成开发任务。

鱼鹰表示，这个软件和Qt有啥关系我也不清楚，咱也不敢说，咱也不敢问，只是下了一个安装包安装在Ubuntu下学习C++和Qt而已，事实上它也可以编译单片机代码(前提是有Makefile和交叉编译器)。

那么为啥要聊它呢，因为Qt在嵌入式用途广泛，如果说你写的上位机既想在Windows运行，也想在linux下运行，那么Qt是不错的选择，因为这个号称是一次编写，到处编译的，所以优势还是很大的，而且采用的是C++语言，如果C语言学习的好，C++入门非常快的。

7、Vs code

在开发中，有一个非常好用的工具，Visual Studio Code，简称VS code。

都不用我安利VS code，大家就会乖乖的去用，无数个大言不惭的攻城狮，都被VS code比德芙还丝滑的强大功能所折服。

VS code特点：开源，免费，自定义配置，集成git，智能提示强大，支持各种文件格式(html/jade/css/less/sass/xml)，调试功能强大，各种方便的快捷键，强大的插件扩展。

鱼鹰表示，这个听说是神器，具体多神我也不清楚，听说可以替代KEIL了，各位道友有兴趣的可以去研究一下，后期有时间了我也去试试，感受一下它的神威。

8、Beyond Compare

Beyond Compare是一套由Scooter Software推出的软件，主要用途是对比两个文件夹或者文件，并将差异以颜色标示。

Beyond Compare支持11种文件类型对比及功能，包括文件夹比较、文件夹合并、文件夹同步、文本比较、文本合并、表格比较、16进制比较、MP3比较、图片比较、注册表比较和版本比较，比较类型非常多。

9、HHD Software Device Monitoring Studio

HHD Software Device Monitoring Studio 是一款功能强大的设备监控软件，包括USB监控(USB Monitor)、串口监控(Serial Monitor)和网络监控(Network Monitor)三大模块功能。HHD Software Device Monitoring Studio 是在驱动层直接抓取数据包，反馈的数据包之间的时间间隔很准确。是开发者必备工具！

10、山外多功能调试助手

山外多功能调试助手是一款集成串口调试助手、摄像头调试、线性CCD调试、虚拟示波器、GSM调试助手、GPS定位系统、网络调试助手(TCP服务器、TCP客户端、UDP)等多种调试功能于一体的多功能助手。有了他，我们可以轻松应对各种嵌入式开发。

11、串口调试工具

比较好用的串口调试工具有SSCOM，MyDockligh，AccessPort；如果是调试AT的话，QCOM还是最好用的一款串口工具。

当然，之前嵌入式ARM也曾经报道过一款非常好用的串口助手“伏特加”——《为了爽快地调试硬件，我跟串口调试助手杠上了》

12、Wireshark

Wireshark(前称Ethereal)是一个网络封包分析软件。网络封包分析软件的功能是撷取网络封包，并尽可能显示出最为详细的网络封包资料。

Wireshark使用WinPCAP作为接口，直接与网卡进行数据报文交换。

在过去，网络封包分析软件是非常昂贵的，或是专门属于盈利用的软件。

Ethereal的出现改变了这一切。在GNUGPL通用许可证的保障范围底下，使用者可以以免费的代价取得软件与其源代码，并拥有针对其源代码修改及客制化的权利。Ethereal是目前全世界最广泛的网络封包分析软件之一。

强大的网络协议数据报文分析工具，也是深入学习各种网络协议必不可少的利器。

13、Socket工具

推荐IPoP和TCPUDPDbg。

14、SSHSecureShellClient

强大远程安全远程登录工具。如果使用虚拟器的方式开发Android等Linux系统，建议使用该工具，避免在图形界面操作Linux系统，减少PC的负载。XShell也有不少工程师在用，本人没有用过。

15、MQTT调试工具

Sever端推荐mosquitto，客户端推荐paho。

Mosquitto用C语言实现了MQTT(Message Queueing Telemetry

Transport)协议的Broker，EMQ君在本文对MQTT协议不做过多的赘述，关于 MQTT 协议的介绍读者可以阅读EMQ的MQTT协议介绍。本文重点介绍mosquito客户端的使用。

Eclipse Paho：是Eclipse提供的一个访问MQTT服务器的一种开源客户端库。

Eclipse目前提供十种不同语言平台的客户端类库，对于Java平台而言和MQTT服务器交互的开源框架还有很多， 例如：Eclipse Paho Java、 Xenqtt、 MeQanTT、 Fusesource mqtt -client、 moquette 等等...

但是， 根据GIthub上使用次数来讲Eclipse Paho无疑是主流， 就个人使用而已， Eclipse Paho集成非常方便、简单。

16、MobaXterm

远程连接终极工具，提供了主流的远程工具(SSH, X11, RDP, VNC, FTP, MOSH, ...)与Unix commands (bash, ls, cat, sed, grep, awk, rsync, ...)。

17、SecureCRT

SecureCRT是一款支持SSH(SSH1和SSH2)的终端仿真程序，同时支持Telnet和rlogin协议。小巧好用，从没换过。

18、文件夹管理器total commander

Total Commander 是一款应用于 Windows 平台的文件管理器 ，它包含两个并排的窗口，这种设计可以让用户方便地对不同位置的“文件或文件夹”进行操作，例如复制、移动、删除、比较等，相对 Windows 资源管理器而言方便很多，极大地提高了文件操作的效率，被广大软件爱好者亲切地简称为：TC 。

它拥有文件快速预览、快速搜索、多标签、文件比较、批量重命名、FTP 客户端等诸多实用的功能，并可通过大量的插件进行个性化配置。

19、网络抓包软件wireshark

Wireshark(前称Ethereal)是一个网络封包分析软件。

20、文件搜索Everything

Everything速度最快的文件搜索软件，可以瞬间搜索到你需要的文件。

21、文本编辑器notepad++

Notepad++是一套为自由软件的纯文本编辑器，支持众多程序语言，比如C++、C#、Java等主流程序语言；支持HTML、XML、ASP，Perl、Python、JavaScript等网页/脚本语言。