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嵌入式中优先级反转的解决方法

发布：嵌入式培训
来源：嵌入式教程
时间：2020-04-26 17:48
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上一次我为大家介绍了嵌入式中优先级反转这个问题，然后大家明白了这个问题的所在却不知道怎么解决。目前解决优先级反转有许多种方法。其中普遍使用的有2种方法：一种被称作优先级继承(priority inheritance);另一种被称作优先级极限(priority ceilings)。嵌入式培训班将为大家示范一下。

1、优先级继承

当发现高优先级的任务因为低优先级任务占用资源而阻塞时，就将低优先级任务的优先级提升到等待它所占有的资源的最高优先级任务的优先级。

2、优先级天花板

优先级天花板是指将申请某资源的任务的优先级提升到可能访问该资源的所有任务中最高优先级任务的优先级.(这个优先级称为该资源的优先级天花板)

3、两者的区别

优先级继承：只有一个任务访问资源时一切照旧，没有区别，只有当高优先级任务因为资源被低优先级占有而被阻塞时,才会提高占有资源任务的优先级;而优先级天花板,不论是否发生阻塞,都提升,即谁先拿到资源，就将这个任务提升到该资源的天花板优先级。

以上就RTOS中优先级反转问题出现的原因以及解决方法进行了详细的说明。在这里也希望从事嵌入式系统设计的人员能够深入了解RTOS的原理和内部潜在的问题，如优先级反转等，将有助于开发出更加可靠的产品。

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