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  • 嵌入式技术开发总结及思考

    发布:嵌入式培训  来源:嵌入式学习笔记  时间: 2016年11月10日

  • 嵌入式的开发大致需要这么从下到上4类工程师:嵌入式硬件开发、嵌入式驱动开发、嵌入式系统开发、嵌入式软件开发。他们应该会哪些技能呢?...

  • 嵌入式的开发大致需要这么从下到上4类工程师:嵌入式硬件开发、嵌入式驱动开发、嵌入式系统开发、嵌入式软件开发。他们应该会哪些技能呢?

    1, 嵌入式硬件开发:这是硬件工程师来做,一般出身为自动化,电子,通信等专业,他们要求熟悉电路等知识,非常熟悉各种常用元器件,掌握模拟电路和数字电路设计的开发能力,熟悉硬件开发模式和设计模式,熟悉各种芯片及 外围设备,熟悉8位16位32位处理器嵌入式硬件平台开发。有的要求有FPGA的开发经验,精通常用的硬件设计工具:Protel/PADS(PowerPCB)/Cadence/OrCad。一般要有4~8层高速PCB设计经验。由于本人不是做硬件的,对这一块的不熟悉,所以不敢 言。

    2, 嵌入式驱动开发:这个可以硬件工程师来做,也可以软件工程师来做,主要还是取决于设备。目前驱动开发,除非是简单的设备驱动,实际上很多时候都是移植,所以更多的是需要掌握目标平台的硬件和系统特性。所以至少得掌 握一些操作系统、系统结构、计算机组成原理、数据结构相关知识。熟悉嵌入式ARM/MIPS/PowerPC架构。具有单片机、某种或多种32位嵌入式处理器的移植开发能力,熟悉bootloader过程,具有扎实的硬件知识,理解硬件原理图,能独立 成相关硬件驱动调试,能够根据芯片手册编写软件驱动程序。如果涉及到网络设备,或许还要掌握很多高层的网络协议的原理。个人感觉这一块虽然大部分不是很难,但却是极为重要的。当然如果要在这一层次提供对上层的多 程支持,某些驱动也是很难写的。

    3, 嵌入式系统开发:这个没听说硬件工程师来做的。做这块,熟悉操作系统的原理是必不可少的,比如内存管理,比如线程调度,比如文件系统等等;还要精通处理器体系结构、指令集、寻址方式、调试、汇编和混合编程等方面的 容;熟悉操作系统启动流程。对于linux,要熟悉Linux配置文件的修改,掌握内核裁减、内核移植、交叉编译、内核调试、启动程序Bootloader编写、根文件系统制作和集成部署Linux系统等整个流程。这一块要是真写起来,困难程度那是 相当恐怖的,好在大多都是移植,很少听说有公司要去开发个操作系统的,没Google的实力啊。

    4, 嵌入式软件开发:这个嘛,没有操作系统的话,程序一般不会特别复杂,如果有操作系统的支持,又和一般的软件开发很接近,所以尽可以看作是搞桌面开发。这个要求就是熟悉系统的API,精通C语言的高级编程知识,包括函数 程序结构、指针、数组、常用算法、库函数的使用等知识、数据结构的基础内容;掌握面向对象编程的基本思想,以及C++语言的基础内容;精通嵌入式Linux下的程序设计,精通嵌入式Linux开发环境,包括系统编程、文件I/O、多进程 多线程、网络编程、GUI图形界面编程、数据库;熟悉常用的图形库的编程,如QT、GTK、miniGUI、fltk、nano-x等,掌握各种应用层的网络协议使用,以及各种音视频技术等。

    另外还有些以上四类都用得着的技能:

    1, 基础技能:搞嵌入式开发,还有一些必不可少的基础技能。

    a) 开发平台的熟悉,目前的嵌入式开发大多数是在linux或者类linux下的环境下进行的,那么linux的使用应该熟悉吧,shell脚本得会写吧,配置文件得会改吧,GCC GDB 得会用吧,Make工具得会吧?

    b) 比如项目管理工具的使用,都什么年代了,不会用CVS,也不会用SVN?请问,你还活在软件时代的原始社会么?

    c) 数据结构和算法,搞软件开发,不懂数据结构,不会算法优化,不会衡量复杂度,太不靠谱了吧?当然,这个不是要求啥算法都会,啥数据结构都记得住,最起码得知道有那么种东西,有什么作用,这样用到的时候好歹也能查啊

    d) 编程语言,关于JAVA,我知道现在JAVA的异军突起,很是震动了编程语言界,但是在嵌入式开发下,不会C或者C++语言,实在说不过去。当然现在很多手机应用完全用java写的,如果你只想搞嵌入式的上层软件开发又不想深入下去, 用JAVA也未尝不可。关于汇编,嗯,这个可能挺难,毕竟跟具体的硬件架构(主要是CPU)有关,但是真的很有意思,而且在某些时候,它是不可替代的。

    2, 特殊技能:对于嵌入式开发的某些部分必不可少,但对于有些(比如应用开发)可能没有多大用处。

    a) 数字电路,这个……主要是了解一些基本的电路知识,如门电路、逻辑电路、存储器、寄存器,为了更好的理解嵌入式芯片,存储器,外围设备等硬件的设计,但往往在软件开发中未必能用的到。因为大部分硬件都提供了很完整 软件接口。

    b) 操作系统,这个说的是平台上选用的操作系统。嵌入式产品操作系统是在太多了。但操作系统的内部设计原理都是殊途同归。首先要去学习的是操作系统原理,去了解进程通信、内存管理、文件系统等几个重要的部分,因为这些 在软件开发尤其是内核驱动开发时会用到。接下来可以去熟悉至少一种主流的操作系统,Linux是一个很好的选择,去了解它的内核架构,设备驱动架构,如何去编译,裁剪,编写应用程序,以及如何使用在具体的嵌入式产品上

    c) 计算机的组成/微机原理,主要是为了了解微型计算机的硬件工作原理,明白CPU、总线、I/O、存储器等一些关键结构是怎么工作的,虽然是很枯燥的知识,但是对熟悉外围设备硬件工作方式,及操作系统,软件架构的设计及优化 当关键。

    3, 扩展的能力,这些可能是要用到的。

    a) 通信协议,对于非应用层的通信协议,我实在不知道是不是该把它放入操作系统的范畴,因为很多操作系统是没有网络部分的,但是在很多方面它又是由操作系统提供。当然这些下层通信协议,貌似不太用关心,因为太多的开源 协议栈了。应用层的网络协议可能就要关心了,比如http,ftp,rtsp,rtmp,mms等等。

    b) 音视频处理,比如文件封装啊,音视频的编解码啊,各种音视频的标准啊,还有流媒体什么的。Ffmpeg是一个很好的东西,建议学习一下。

    c) 信息安全,恩,这一块貌似现在越来越受到重视了。

    d) 数据库,唉,嵌入式设备能力越来越强啊!再搞搞我看也不用交叉编译了。。

    有时和同事讨论起现在的行业需求,说到各个公司总是招不到人,程序员又总说找不到工作,自己就有很多感想,是公司要求高,还是程序员要求高?有时候看到一些招聘的职位要求,总是打击到自己的信心,一条一条数下来, 像自己能做到的还真没多少,只好让自己再努力些再努力些;当然有时也会觉得某些招聘不靠谱,看那一条条的要求,个人感觉要是全做到,普通人怎么也得努力个十年八年的,这样的大牛们,估计看不上给出的那薪资吧。

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