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基于FT5x06嵌入式Linux电容触摸屏驱动

发布：小胡讲触控技术
来源：小胡讲触控技术
时间：2018-01-18 14:49
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一:FT5X06电容触摸IC简介

FT5x06系列ICs是单芯片电容式触摸屏控制器IC，带有一个内置的8位微控制器单元(MCU)。采用互电容的方法，在配合的相互的电容式触摸面板，它支持真正的多点触摸功能。FT5x06具有用户友好的输入的功能，这可以应用在许多便携式设备，例如蜂窝式电话，移动互联网设备，上网本和笔记本个人电脑。FT5x06系列IC包括FT5206/FT5306/FT5406。具体的功能如下图所示：

二：硬件接口设计

从FT5X06的datasheet中，我们可以看到，FT5X06既可以工作的SPI的接口方式，也可以工作在I2C的接口方式，不管工作在SPI，还是工作在I2C，从硬件的接口设计上来说，这下面的几个控制口，都是需要要接的。如下图所示：

1)：INT引脚，这个脚是一个中端信号，它用来通知HOST端FT5X06已经准备好，可以进行读操作了。

2)：WAKE引脚：这个功能主要的作用是将FT5X06从睡眠状态转换到工作状态。

3)：/RST引脚：FT5X06的芯片复位信号。

如何来设计硬件接口呢，这个我们可以从FT5X06的datasheet看出来，首先我们来看下FT5X06的上电时序，如下图所示：

FT5X06的上电时序

FT5X06的RESET时序

FT5X06的wakeup时序

各自的最小的时间限制如下所所示：

因此，从上面的图片和表格中，我们可以看出，在poweron中，必须确保在上电后，wakeup的电平为高电平，至于INT信号，只要确保无INT信号时，这个INT为高即可，这个可以从poweron的时序可以看出，它是一个低电平的动作，这个是驱动中来做的事情了。

接下来就是确定I2C的从地址，如下图所示：[以下引用自网络]

从地址高位必须为：3，低位必须根据i2ccon设定的值来确定。

根据FT5406数据手册上的指令，我们先了解下驱动如何实现电容屏的多点触摸，其实很简单，主要需要触摸屏IC FT5406 能够捕获多点数据，这点电容屏基本多能支持到捕获2点以上，而FT5406 可以捕获5个触摸点，编写驱动时，只要去获取这几个点的数据，然后上报就可以了。如下图所示：[以下引用自网络]

02H ：捕获的触摸点个数 03H- 1EH ：对应每个点的x,y坐标数值。

三：Linux驱动源码

I2C的驱动需要根据具体的ARM芯片，一般来说，IC原厂，一般会将在linux的bsp中都会有I2C的驱动，这个部分不需要我们去写的，我们只需要将FT5X06和BSP包中的I2C驱动匹配起来就好了。而整个FT5X06也是这样做的。在linu内核中关于i2c的一般会有这个函数：i2c_board_info()i2c_board_info用于构建信息表来列出存在的I2C设备。这一信息用于增长新型I2C驱动的驱动模型树。对于主板，它使用i2c_register_board_info()来静态创建。对于子板，利用已知的适配器使用i2c_new_device()动态创建。

[cpp] view plain copy print?

struct i2c_board_info {

char type[I2C_NAME_SIZE];

unsigned short flags;

unsigned short addr;

void *platform_data;

struct dev_archdata *archdata;

int irq;

};

static struct i2c_board_info i2c_devs0[] __initdata = {

#ifdef CONFIG_TOUCHSCREEN_CDTLCD

{

I2C_BOARD_INFO("ft5x0x_ts", 0x3x),

.irq = IRQ_EINT1,

#endif

};

最后在内核初始化的部分调用int i2c_register_board_info(int busnum, struct i2c_board_info const *info, unsigned len);函数即可。如下详细的解释：

@busnum: 指定这些设备属于哪个总线

@info: I2C设备描述符向量

@len: 向量中描述符的数量;为了预留特定的总线号，可以是0。

i2c_register_board_info(0, i2c_devs0, ARRAY_SIZE(i2c_devs0));

下面贴出部分代码：[下面的代码是Android下的Linux驱动，如果要修改到通用的Linux内核中，需要修改代码的]

[cpp] view plain copy print?

static int

ft5x0x_ts_probe(struct i2c_client *client, const struct i2c_device_id *id)

{

struct ft5x0x_ts_data *ft5x0x_ts;

struct input_dev *input_dev;

int err = 0;

unsigned char uc_reg_value;

#if CFG_SUPPORT_TOUCH_KEY

int i;

#endif

printk("[FTS] ft5x0x_ts_probe, driver version is %s.\n", CFG_FTS_CTP_DRIVER_VERSION);

if (!i2c_check_functionality(client->adapter, I2C_FUNC_I2C)) {

err = -ENODEV;

goto exit_check_functionality_failed;

}

ft5x0x_ts = kzalloc(sizeof(struct ft5x0x_ts_data), GFP_KERNEL);

//ft5x0x_ts = kmalloc(sizeof(struct ft5x0x_ts_data), GFP_KERNEL);

if (!ft5x0x_ts) {

err = -ENOMEM;

goto exit_alloc_data_failed;

}

//memset(ft5x0x_ts, 0, sizeof(struct ft5x0x_ts_data));

this_client = client;

i2c_set_clientdata(client, ft5x0x_ts);

mutex_init(&ft5x0x_ts->device_mode_mutex);

INIT_WORK(&ft5x0x_ts->pen_event_work, ft5x0x_ts_pen_irq_work);

ft5x0x_ts->ts_workqueue = create_singlethread_workqueue(dev_name(&client->dev));

if (!ft5x0x_ts->ts_workqueue) {

err = -ESRCH;

goto exit_create_singlethread;

}

err = request_irq(IRQ_EINT(6), ft5x0x_ts_interrupt, IRQF_TRIGGER_FALLING, "ft5x0x_ts", ft5x0x_ts);

if (err < 0) {

dev_err(&client->dev, "ft5x0x_probe: request irq failed\n");

goto exit_irq_request_failed;

}

disable_irq(IRQ_EINT(6));

input_dev = input_allocate_device();

if (!input_dev) {

err = -ENOMEM;

dev_err(&client->dev, "failed to allocate input device\n");

goto exit_input_dev_alloc_failed;

}

ft5x0x_ts->input_dev = input_dev;

set_bit(ABS_MT_TOUCH_MAJOR, input_dev->absbit);

set_bit(ABS_MT_POSITION_X, input_dev->absbit);

set_bit(ABS_MT_POSITION_Y, input_dev->absbit);

set_bit(ABS_MT_WIDTH_MAJOR, input_dev->absbit);