从事嵌入式研发行业十年，认为学习就是要不断的吸纳知识，在研发过程中，经常会遇到一些问题，这种发现问题并解决问题的过程就是进步。下面是嵌入式Linux开发工程师的成长过程，希望对大家能有所启发。

首先成长为一名Linux开发工程师，这是最基本的目标，他应该具备如下的素质：

他更关心的是将来在哪一目标机上运行，不关心操作系统，进行的更多与编程相关的工作：

系统工程师夹在驱动工程师及应用工程师这两个层次之间，他要对系统有一个整体的概念，系统主要是指操作系统，往往理论有余而实践不足：

下面针对一个简单的"hello world"程序来区分一下以上所讲的工程师之间的区别：

#include<stdio.h>

int main(void)

{

printf("hello world!\n");

}

初级程序员看到的是：

a、头文件

b、主函数main

c、子函数printf

d、函数调用

e、入口参数

f、参数返回

高级程序员看到的是：

a、头文件---预处理过程

b、主函数main---程序入口

c、子函数printf---标准库函数

d、函数调用---跳转指令

e、入口参数---栈空间的参数传递

f、函数返回---返回指令

嵌入式程序员看到的是：

a、头文件---预处理过程---宏展开/条件编译

b、主函数main---程序入口---启动代码

c、子函数printf---标准库函数---链接过程

d、函数调用---跳转指令---PC寄存器

e、入口参数---栈空间的参数传递---寻址方式

f、函数返回---返回指令---LR寄存器

嵌入式程序员还能看到的是：

• 可执行文件的内部组织结构

• 代码段

• 指令格式和类型

• 地址无关代码

• 数据段

• RWdata读写数据段

• ROdata只读数据段

• BSS未初始化数据段

系统工程师看到的是：

• 子函数printf---标准库函数---链接过程

• 动态链接（Dynamic Linking）（需要系统的支持）

• 静态链接（Static Linking）（嵌入式系统常采用静态链接，以适应不同系统）

• 标准C库

• 系统调用（System Call）

• 软件中断（Software Interrupt）

Linux系统工程师看到的是：

• 可执行文件的加载过程（不用了解系统调用这一级）

• Shell进程--fork系统调用---exec系统调用

• 进程状态（就绪、运行、阻塞）

• 进程调度和调度算法

• 进程的上下文切换

嵌入式Linux系统工程师看到的是：

• 用户空间和系统空间（分别运行用户模式和管理模式）

• ARM---用户模式和管理模式（执行权限不同）

• SWI---软中断指令（系统调用就是由用户空间向系统空间切换）

• MMU---虚地址和实地址（不同进程如何实现自己独立的地址空间）

• BUS---地址总线、数据总线和控制总线（程序如何获得数据，系统如何取指）

• SOC---片上系统（整个嵌入式系统如何运行）