本文提问大家三个嵌入式相关问题，请大家思考过后，再到下方寻找答案。

题一:

初始化存储器有哪几种方法？

题二：

JTAG测试信号由哪五个信号组成，并分别描述。

题三：

基于Angel的调试系统由哪两部分组成？请详细描述。

题一答案:

初始化存储器就是设置ARM处理器的某些寄存器，这可以通过两种方法完成：第一种，如果ARM处理器内部有SRAM，则可以建立一个简单的工程，该工程对涉及存储器映射的寄存器初始化；

第二种，利用AXD的命令行配置那些寄存器，具体步骤如下：

首先在C:\下建立文本文件memory_map.txt，该文件设置寄存器的值，其格式为：

setmemADDRESS,DATA,SIZE

其中，ADDRESS是寄存器的地址，DATA是该寄存器要设置的值，SIZE是数据宽度，一般为32，可以设置多个寄存器；然后打开AXDDebugger的命令行窗口，执行下面的命令，配置对应的控制寄存器。

>obeyC:\memory_map.txt

执行完毕后，memory_map.txt中的寄存器就配置完毕，存储器就映射到预定的地址空间了。

题二答案：

基于Angel的调试系统由下面两部分组成，这两部分之间通过一定的通信信道连接起来，通常使用的信道是串行口。

位于主机上的调试器（debugger）。它接受用户命令，将其发送到目标机上的Angel，使其执行一定的操作，并将目标机上Angel返回的数据以一定的格式显示用户。ARM公司提供的各调试器都支持Angel。对于其他的调试器，如果它支持Angel所使用的调试协议ADP，则也可以支持Angel。

位于目标机上的Angel调试监控程序。它接受主机上调试器传来的命令，返回相应的数据。通常Angel有两个版本：完整版本包含所有的Angel功能，主要可以用于调试应用系统；最小版本包含一些有限的功能，可以包含在最终的产品中。

题三答案：

基于Angel的调试系统由下面两部分组成，这两部分之间通过一定的通信信道连接起来，通常使用的信道是串行口。

位于主机上的调试器（debugger）。它接受用户命令，将其发送到目标机上的Angel，使其执行一定的操作，并将目标机上Angel返回的数据以一定的格式显示用户。ARM公司提供的各调试器都支持Angel。对于其他的调试器，如果它支持Angel所使用的调试协议ADP，则也可以支持Angel。

位于目标机上的Angel调试监控程序。它接受主机上调试器传来的命令，返回相应的数据。通常Angel有两个版本：完整版本包含所有的Angel功能，主要可以用于调试应用系统；最小版本包含一些有限的功能，可以包含在最终的产品中。