我从事单片机开发有3年多了,从最早写51汇编语言,到后来用C语言写代码,能移植到各种型号单片机上运行,如PIC,freescal,samsung,STC等单片机我都做过。三星单片机编译系统(IAR)最难接触，劝初学者别用，我刚开始用时搞了快一个月了才懂得使用和仿真调试，最可恨的是每种单片机还要单独做个调试接口。freescal的编译调试系统(IDE:codewarrior)最友善，也最适合初学者开发使用。PIC的单片机虽然稳定性和抗干扰最强，但编译调试平台个人觉得还是不太友善。STC国产单片机，虽然性价比最高，但在开发过程中还是会碰到很多是芯片上的问题的。也许是STC单片机说明文档不够仔细，技术支持不够到位吧。以上仅代表个人观点，没有偏颇。

现在很多产品都用单片机来开发,甚至于比较复杂的系统,如我以前搞的电梯控制系统和社区安防系统。电梯控制系统要设计二十多个信号量的处理，还有变頻器的模拟量控制，还有LCD显示，与控制中心的通讯，及电梯运行状态的检测，以及内招(内部叫梯)外招(外部叫梯)的控制和显示。很复杂的系统，大部分的厂家还是用AVR16位机，两片单片机来控制和通讯。如果用ARM32位机来控制和通讯会怎样呢?我想用单片机来实现报警等紧急处理，用ARM来实现显示和通讯，这样应该会降低开发的周期和难度吧?社区安防系统，比如：可视楼宇对讲系统，前几年的比如立林、视得安、安居宝等全国三甲品牌的，各家系统都不兼容，系统设计上也都是基于基带信号来传输(直接TTL电平或者最多是485协议信号电平来传输)控制信号，实现如室内机、门口主机、保安管理中心机之间的通讯。声音及视频信号也是直接基带传输(直接传输声频或视频信号)。因此，给老百姓造成很多麻烦：用了这家产品，售后维护上只能找这家公司，没有选择的余地。中国的安防协会，也是吃屎的协会，没人出来协调各个厂家，制定信号传输的接口标准，才造成目前的局面。还是要学习美国，人家上一个芯片或系统，制定了很多标准，比如：HDMI接口，SDIO接口，I2C接口，SPI接口，MODBUS接口，RS232接口，RS485接口等等。这些标准的接口才使得很多不同系统和不同芯片之间能相互通讯，互相替换。受益的是整个电子行业，整个国民。

其实，用什么系统开发，最重要的还是要看需求，要能满足需求选择最可靠最适合的方案。虽然嵌入式系统硬件成本越来越低，大部分情况下可以替代单片机系统，但又有几个人真正懂嵌入式系统开发呢?