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能否零基础入门嵌入式ARM ?看完你就明白了

发布：嵌入式培训
来源：达内C语言和嵌入式培训
时间：2018-04-09 11:35
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由于很多人总问是否可以零基础入门嵌入式ARM，那今天我就来谈谈如何入门嵌入式ARM，供大家参考。这里必须先说明，以下的步骤都是针对Linux系统的，并不面向WinCE。也许你会注意到，现在做嵌入式的人中，做Linux研究的人远比做WinCE的人多，很多产家提供的资料也是以Linux为主。我一直很难理解，其实WinCE的界面比Linux的界面好看多了，使用起来也很方便，更为重要的是，WinCE的开发和Windows下的开发基本一样，学起来简单得多，但是学Linux或者使用Linux做嵌入式的人就是远比WinCE多。这是因为在成本和资源上Linux有着天然的优势。与此相对应的是，越来越多的电子厂商已经开始使用Linux开发产品。举个例子，Google近期开发的智能手机操作系统Android其实就是使用linux-2.6.23内核进行改进得到的。

第一，学习基本的裸机编程

对于学硬件的人而言，必须先对硬件的基本使用方法有感性的认识，更必须深刻认识该硬件的控制方式，如果一开始就学Linux系统、学移植那么只会马上就陷入一个很深的漩涡。我在刚刚开始学ARM的时候是选择ARM7（主意是当时ARM9还很贵），学ARM7的时候还是保持着学51单片机的思维，使用ADS去编程，第一个实验就是控制led。

学过一段时间ARM的人都会笑这样很笨，实际上也不是，我倒是觉得有这个过程会好很多，因为无论做多复杂的系统最终都会落实到这些最底层的硬件控制，因此对这些硬件的控制有了感性的认识就好很多了。

学习裸机的编程的同时要好好理解这个硬件的构架、控制原理，这些我称他为理解硬件。所谓的理解硬件就是说，理解这个硬件是怎么组织这么多资源的，这些资源又是怎么由cpu、由编程进行控制的。比如说，s3c2410中有AD转换器，有GPIO（通用IO口），还有nandflash控制器，这些东西都有一些寄存器来控制，这些寄存器都有一个地址，那么这些地址是什么意思？又怎么通过寄存器来控制这些外围设备的运转？还有，norflash内部的每一个单元在这个芯片的内存中都有一个相应的地址单元，那么这些地址与刚刚说的寄存器地址又有什么关系？他们是一样的吗？而与norflash相对应的nandflash内部的储存单元并不是线性排放的，那么s3c2410怎么将nandflash的地址映射在内存空间上进行使用？或者简单地说应该怎么用nandflash？再有，使用ADS进对ARM9行编程时都需要使用到一个初始化的汇编文件，这个文件究竟有什么用？他里面的代码是什么意思？不要这个可以吗？

诸如此类都是对硬件的理解，理解了这些东西就对硬件有很深的理解了，这对以后更深一步的学习将有很大的帮助，如果跳过这一步，我相信越往后学越会觉得迷茫，越觉得这写东西深不可测。因为，你的根基没打好。

第二，使用linux系统进行一些基本的实验

在买一套板子的时候一般会提供一些Linux的试验例程，这个过程也是很有意义的，也是为进一步的学习积累感性认识，你能想象一个从没有使用过Linux系统的人能学好Linux的编程吗？那就按照手册上的例程做一做里面的实验，我相信很多高手也都经历过这个过程。

第三，研究完整的linux系统的的运行过程

所谓完整Llinux系统包括哪些部分呢？

三部分：bootloader、linux kernel（linux内核）、rootfile（根文件系统）。

那么这3部分是怎么相互协作来构成这个系统的呢？各自有什么用呢？三者有什么联系？怎么联系？系统的执行流程又是怎么样的呢？搞清楚这个问题你对整个系统的运行就很清楚了，对于下一步制作这个Linux系统也就打下了另一个重要的根基。

第四，开始做系统移植

上面说到完整的Linux有3部分，而且你也知道了他们之间的关系和作用，那么现在你要做的便是自己动手学会制作这些东西。

当然我不可能叫你编写这些代码，这不现实。事实上这个3者都能在网下载到相应的源代码，但是这个源代码不可能下载编译后就能在你的系统上运行，需要很多的修改，直到它能运行在你的板子上，这个修改的过程就叫移植。在进行移植的过程中你要学的东西很多，要懂的相关知识也很多，在这个过程中如果你很有研究精神的话你必然会想到看源代码，等你完成了这个过程你会发现你已经算是一个初出茅庐的高手了。

第五，研究linux驱动程序的编写

移植系统并不是最终的目的，最终的目的是开发产品，做项目，这些都要进行驱动程序的开发。

Linux的驱动程序可以说是五花八门，Linux2.4和Linux2.6的编写有相当大的区别，就是同为Linux2.6但是不同版本间的驱动程序也有区别，因此编写Linux的驱动程序变都不是那么容易的事情，对于最新版本的驱动程序的编写甚至还没有足够的参考资料。那么我的建议就是使用、移植一个不算很新的版本内核，这样到时学驱动的编程就有足够的资料了。

第六，研究应用程序的编写

做作品做项目除了编写驱动程序，最后还要编写应用程序。现在的趋势是图形应用程序的开发，而图形应用程序中用得最多的还是qt/e函数库。完成这一步你基本就学完了嵌入式Linux的全部内容了。

问题是学习的最好机会，但学习前一定要规划好学习内容，有句话说：方向不对，怎么努力都是在逆行。所以，一开始制定好学习的方向，不至于后期把路走偏了。在学习嵌入式Linux的过程中尽量少问人，可以提高自己解决问题的能力，如果你认为自学难度太大，那么来达内，参加嵌入式ARM培训班，遇见嵌入式ARM高手，从0到1系统学习嵌入式ARM知识。

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